בקר טיסה ARK FPV

על המוצר

ARK FPV הוא בקר טיסה מתוצרת ארה"ב, תואם NDAA, המבוסס על תכנון ה-ARKV6X ובנוי בתבנית הברגה תקנית של 30.5 מ"מ. בשונה ממודול ה-ARKV6X, זהו לוח עצמאי ומלא — כל המחברים נמצאים עליו.

הזנה ומתח

כניסת סוללה ישירה בטווח 5.5V עד 54V (3S-12S) עם הגנת זנר ל-54V. על הלוח מייצבי 5V בזרם עד 2A ו-12V בזרם עד 2A; מסילת ה-12V נשלטת ע"י המעבד ומזינה משדר וידאו או מטען דרך יציאת VTX ייעודית. צריכת המערכת עצמה כ-500mA (300mA לוגיקה + 200mA מחמם). ניטור מתח על VBAT, 5V, 12V ושתי מסילות ה-3.3V.

חיישנים

• IMU תעשייתי Invensense IIM-42653
• ברומטר Bosch BMP390
• מגנטומטר ST IIS2MDC
• מחמם 1W לעבודה בקור

מחברים

• USB-C
• PWM (JST-GH 8 פינים): VBAT, זרם אנלוגי, telemetry RX, 4×PWM
• PWM Extra (JST-SH 6 פינים): 5×PWM — סה"כ תשע יציאות PWM
• כניסת RC (JST-GH 4 פינים), טלמטריה (JST-GH 6 פינים, עם בקרת זרימה)
• GPS (JST-GH 6 פינים: UART + I2C), CAN (JST-GH 4 פינים)
• VTX (JST-GH 6 פינים: 12V + UART), Power Aux (JST-GH 3 פינים)
• SPI (JST-SH 8 פינים), Debug (JST-SH 6 פינים: UART + SWD)

מפרט

• מעבד: STM32H743IIK6, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM
• מידות: 3.6 × 3.6 × 0.8 ס"מ
• משקל: 7.5 גרם כולל כרטיס MicroSD
• הברגה: 30.5 מ"מ תקנית
• כרטיס MicroSD כלול
• ייצור ארה"ב

קושחה

מגיע עם PX4; נתמכים גם ArduPilot וגם Betaflight.

שימו לב: יציאת ה-VTX מספקת מתח ותקשורת למשדר וידאו חיצוני. באחריות המשתמש לוודא שהמשדר שהוא מחבר פועל בתדר המותר לשימוש בישראל.