ARKV6X הוא מודול בקר טיסה מתוצרת ארה"ב, תואם NDAA, הבנוי על תקני הקוד הפתוח FMUv6X ו-Pixhawk Autopilot Bus (PAB), עם שלושה חיישני IMU מסונכרנים המאפשרים מיצוע, הצבעה וסינון של הנתונים.
חשוב לדעת לפני הרכישה
ARKV6X הוא מודול FMU ואין עליו מחברים. כדי להפעיל אותו נדרש לוח נשא (Carrier) תואם PAB, שמספק את יציאות ה-GPS, הטלמטריה, ה-CAN, ה-PWM וה-USB. יש להזמין לוח נשא בנפרד.
חיישנים
זוג Invensense ICM-42688-P
IMU תעשייתי Invensense IIM-42652
ברומטר Bosch BMP390
מגנטומטר Bosch BMM150
זיכרון FRAM
מחמם 1W שומר על טמפרטורת החיישנים בקור קיצוני
מפרט
מעבד: STM32H743IIK6, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM
פורם פקטור: Pixhawk Autopilot Bus (PAB) / FMUv6X
כניסה: 5V, צריכה 500mA (300mA לוגיקה + 200mA מחמם)
