ג'ירוסקופ, מד תאוצה ומצפן MinIMU-9 v5 (LSM6DS33 ו-LIS3MDL Carrier)

ה-Pololu MinIMU-9 v5 היא יחידת מדידה אינרציאלית (IMU) הכוללת ג'ירוסקופ תלת-צירי LSM6DS33 ומד תאוצה תלת-צירי ומגנטומטר תלת-צירי LIS3MDL על גבי לוח זעיר בגודל 0.8 אינץ' בגודל 0.5 אינץ'. ממשק I²C ניגש לתשע מדידות סיבוב, תאוצה ומגנטיות עצמאיות בהן ניתן להשתמש כדי לחשב את הכיוון המוחלט של החיישן. לוח ה-MinIMU-9 v5 כולל ווסת מתח ומעגל הזזת רמה המאפשרים פעולה מ-2.5 עד 5.5 וולט, ומרווח הפינים של 0.1 אינץ' מאפשר שימוש קל בו עם לוחות לחם סטנדרטיים ללא הלחמה ולוחות פרפורמטיביים של 0.1 אינץ'.